El PSOE de Ángel Gabilondo ganaría las elecciones autonómicas, según una encuesta electoral de Sigma Dos para El Mundo. Los socialistas ganarían por primera vez desde 1987, aunque el empate técnico entre bloques existente en la actualidad no les aseguraría el gobierno. Tanto el bloque de la izquierda como el de la derecha pueden sumar, por lo que el PP tiene aún claras opciones de mantener el gobierno, en el que lleva 24 años ininterrumpidos.
El PSOE sube y se sitúa como primera fuerza política de la Comunidad de Madrid con un 29,7 % de intención de voto, porcentaje con el que conseguiría entre 41 y 42 escaños en la Asamblea. El PP baja hasta el 21,7 % y obtendría entre 29 y 31 escaños. Ciudadanos sube 6 puntos respecto a 2015, aunque en el último año pierde 12 puntos de intención de voto, situándose con un 18,1 %, con lo que obtendría entre 24 y 25 escaños. Más Madrid se sitúa con un 10,1 % y entraría con entre 13 y 14 escaños. Unidas Podemos cae hasta el 9,4 % y obtendría entre 12 y 13 escaños. Por último, Vox obtendría un 7,5 % y entraría con 10 escaños.